Program Sederhana untuk Mengendalikan Servo Gripper

Gripper ini berfungsi untuk menjepit benda. Dengan menambahkan gripper, robot buatanmu sekarang bisa kamu tugaskan untuk mengambil benda-benda tertentu.
Eh, tapi ada yang sudah bisa memprogramnya belum ?  :)

Nih ada sedikit program sederhana untuk mengendalikan gerakan servo pada gripper. Coba kamu copy program ini, kemudian upload ke Arduino mu. Jangan lupa pasang grippernya dengan benar ya ;)

Sebelum memprogram, pastikan servo pada gripper terpasang pada salah satu pin Digital pada Arduino. Kali ini kita akan gunakan DFRobot Romeo dengan bootloader Arduino Nano, dan pilih pin Digital no. 9 untuk konektor servo nya.

// Gripper Test
// Program sederhana untuk mengendalikan gerakan Gripper (membuka dan menutup)

#include <Servo.h> 
 
Servo gripper;  // membuat foto kopi dari Servo dengan nama gripper
              
 
int pos = 0;    // variabel untuk menyimpan posisi derajat servo. 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // hubungkan servo ke pin digital 9 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // putar servo dari 0 menuju 180 derajat
  {                                  // dengan kenaikan nilai "pos" sebesar 1 derajat 
    myservo.write(pos);              // perintahkan servo untuk bergerak sebesar "pos" derajat 
    delay(15);                       // tunggu 15 milidetik agar servo menyelesaikan perintah di atas 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // putar servo dari 180 menuju 0 derajat
  {                                // dengan penururunan nilai "pos" sebesar 1 derajat
    myservo.write(pos);              // perintahkan servo untuk bergerak sebesar "pos" derajat 
    delay(15);                       // tunggu 15 milidetik agar servo menyelesaikan perintah di atas 
  } 
}